只要應(yīng)用手機(jī)軟件，就可以實(shí)現(xiàn)商超室內(nèi)精準(zhǔn)導(dǎo)航。近日，安徽大學(xué)“小庫(kù)”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)打造的室內(nèi)大型高精度定位與導(dǎo)航體系，解決了室內(nèi)“最后十米”導(dǎo)航的難題。

　　據(jù)了解，該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成立于2020年，14名本科生在導(dǎo)師的率領(lǐng)下，用“Wi-Fi+BLE”雙三角定位技術(shù)、云邊端協(xié)同盤算，獨(dú)創(chuàng)一套具有辨認(rèn)建圖、路徑規(guī)劃與糾偏功效的算法，勝利解決了該難題。用戶僅需打開(kāi)手機(jī)軟件，通過(guò)獲取Wi-Fi、藍(lán)牙等權(quán)限進(jìn)行定位，從而完成室內(nèi)地圖匹配，接著輸入目的地即可開(kāi)端導(dǎo)航。

　　該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊建文是安徽大學(xué)2020級(jí)數(shù)字媒體技術(shù)專業(yè)本科生。楊建文表現(xiàn)，目前大家用的導(dǎo)航軟件，一般只能將用戶“護(hù)送”到目的地鄰近或樓下，如果想精準(zhǔn)地在室內(nèi)大場(chǎng)景找到某家店鋪，還存在‘最后十米’的難題。她告知記者，所謂的“最后十米”導(dǎo)航難題，難就難在車庫(kù)和室內(nèi)場(chǎng)景的障礙物辨認(rèn)艱苦、信號(hào)弱，往往須要更高精度的定位體系。

　　針對(duì)室內(nèi)各種龐雜場(chǎng)景和用戶痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)出3個(gè)版本。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)各種室內(nèi)地形精準(zhǔn)定位、多層3D地圖出現(xiàn)、百萬(wàn)平方米級(jí)地圖三秒內(nèi)完成高清渲染、室內(nèi)外一體化無(wú)縫切換、最優(yōu)路徑規(guī)劃、AR實(shí)景導(dǎo)航、AI語(yǔ)音播報(bào)等功效。

　　楊建文表現(xiàn)，目前，該項(xiàng)目導(dǎo)航業(yè)務(wù)已拓展到智慧倉(cāng)儲(chǔ)、智慧醫(yī)護(hù)、智慧停車、智慧商業(yè)、智慧文旅等服務(wù)，使用范疇更廣，能夠解決的問(wèn)題更多。團(tuán)隊(duì)?wèi){借該項(xiàng)目斬獲第九屆安徽省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽高教主賽道本科生創(chuàng)意組第一名，并勝利入選第九屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)賽。

　　目前，該團(tuán)隊(duì)目前擁有已授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)15篇，在審知識(shí)產(chǎn)權(quán)28篇，1區(qū)以上論文7篇。楊建文表現(xiàn)，未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步完美室內(nèi)個(gè)性化定位導(dǎo)航體系，不斷推動(dòng)技術(shù)跨越，針對(duì)具有不同需求的用戶，提供多樣化服務(wù)。