此次是航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙、由小機(jī)械臂(以下簡(jiǎn)稱“小臂”)輔助實(shí)施的出艙活動(dòng)。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院劉宏院士、謝宗武教授團(tuán)隊(duì)和中科院長(zhǎng)光所聯(lián)合研制的小臂順利完成第一次單臂支持航天員出艙作業(yè)任務(wù)。

　　航天員出艙活動(dòng)期間，天地間周密協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了問(wèn)天艙擴(kuò)展泵組安裝、問(wèn)天艙全景相機(jī)抬升、艙外自主應(yīng)急返回驗(yàn)證等任務(wù)，全過(guò)程順利圓滿，檢驗(yàn)了航天員與小臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

　　此次任務(wù)中，小臂順利將航天員準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)，再次展現(xiàn)了其運(yùn)動(dòng)靈活、定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。小臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，助力航天員快速實(shí)現(xiàn)出艙口與作業(yè)點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。(完)